Os 12 pares de nervos conectados com o encéfalo. Com exceção do nervo troclear (IV), todos emergem da base do encéfalo e saem através da base do crânio (em contraste com os nervos espinais). Área de distribuição: cabeça, pescoço, bem como o tórax e o abdome (através do nervo vago).
Os nervos cranianos se originam da base do cérebro e do tronco encefálico e deixam o interior do crânio através de forames presentes na sua base. Recebem denominações específicas e a eles estão associados números para a sua identificação.
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